
Betaflight это прошивка для полетных контроллеров для использования в квадрокоптерах, мультироторах и летающих крыльях.
В отличие от Baseflight и Cleanflight, она нацелена на стабильность, поддержку передовых функций и большого количества плат полетных контроллеров.
Прошивка
https://github.com/betaflight/betaflight
Конфигуратор
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator
Программа Zadig для установки драйверов DFU